Маяк Милютина 2 класса установлен на мысе Милютина, который является северным входным мысом залива Советская Гавань и восточной оконечностью полуострова Меншикова.
Маяк Милютина установлен в расстоянии 30 м от береговой черты и в 10 м от края берегового обрыва. Основание маяка располагается на высоте 15 м от уровня моря.
Маяк Милютина находится в Советско – Гаванском районе Хабаровского края. Ближайший населённый пункт – посёлок Меншикова в расстоянии 1 км. До города, порта и станции Дальневосточной железной дороги Советская Гавань расстояние 7 км.