Пример самого простого способа, но довольно эффектной подсветки.
Могут быть самые обычные свечки, могут быть самые простые фонарики в зависимости от творческих задач и лабиринта пещер...
Поделюсь опытом съёмки в пещерах.
На Вайдинском массиве был в начале 80-х, снимал ч/б, ничего не сохранилось.
В данном случае (пример снимков) - это Старицкие катакомбы в Тверской области янв-2015.
(ссылку нужно активировать).
http://autotravel.ru/otklik.php/2742
Потом ещё открыть в новом окне фотографии для увеличения и просмотра.
Там есть обычные кадры обычных путешественников - по принципу – пришел – увидел – снял и радости полные памперсы, типа «мы были в пещерах».
Но для получения разных эффектов можно применять разные средства освещения. От дорогостоящих вспышек синхронизированных с зонтами/отражателями и экранами (цена в неск.тысяч $) до самых подручных, что можно найти под рукой (на 300-500руб). В зависимости от задач - и оснащение, и результат.
У нас были обычные парафиновые и церковные свечи. Большие и малые бенгальские огни. Фонарики самые дешевые, куда можно вставить цветные стекла и фонари большие для общего освещения.
Сначала выставляется общий свет (большими фонарями). Затем локальная подсветка сталагмитов и сталактитов - свечками и фонариками. Для спецэффектов можно применить бенгальские свечи. Съёмка обычно на выдержках в неск. минут!!! Для создания цветовых полос разных цветов - ассисенты проносят в кадре точечный!!! источник света (не забываем, что при выдержке в неск. минут изображение ассистента может не быть вовсе, останентся только полоска света).
Всё.
Делаются первые контрольные кадры. Переносятся на большой экран ноутбука и делается максимальное увеличение.
Регулируется подсветка отдельных предметов и общего света.
Делаются вторые контрольные кадры.
На подготовку одного кадра уходит до от неск.минут до часа и 20-30-40 мин на съёмку.
Потом основная съёмка (она здесь не представлена ибо для меня такая задача не ставилась).
Но это уже в зависимости от команды и подготовки фотографов. У нас в команде было трое снимающих и пять "сочувствующих". За полноценный день съёмок получили по 5-9 кадров.

Снять обычной мыльницей так же можно, но только кое-что. Шедевры да и просто хорошие кадры получить трудно.
Нужна хотя бы полупрофессиональная камера (типа Nikon d90 или d60, а в идеале профи-Canon) на которой можно установить выдержку (в неск. мин) В светосильной оптике с диафрагмой 1,2-1,4 (как для съёмки северного сияния) необходимости нет. Подойдет любой объектив. Но лучше фикс с (с фиксированным значением, лучше широкоугольник) на котором нужно "зажать" диафрагму до значений 16-22-32-45.

Это путешествие "под землю" можно глянуть здесь, если активировать ссылку
http://podonu.ru/forum/index.php?topic=4048.0